Brève description de l'application des capteurs dans les véhicules autonomes

Récemment, les voitures autonomes sont un sujet brûlant et les rapports connexes ne sont pas rares.Certaines entreprises comme BMW, Benz avaient même lancé leurs modèles originaux de véhicules autonomes.Pour différents types et utilisations de voitures, il existe des capteurs spécifiques tels queCapteur de vitesse automatique KIA, capteur d'oxygène VW et capteur de débit d'air TOYOTA.L'auto-conduite ne semble plus être un concept fictif pour nous.

Pour que les voitures réalisent une conduite autonome, la première chose à résoudre est le problème de l'amélioration de la sécurité.C'est une grande partie qui doit être investie pendant le processus de R&D.La voiture doit être équipée d'« yeux » avec une bonne vision et d'un « cerveau » brillant pour garantir la sécurité et l'automatisation.Et les «yeux» sont tous les types de capteurs et d'équipements de mesure des robinets à induction.

Type de capteurs dans les véhicules autonomes

Les capteurs sont principalement des caméras, des Lidar, des radars, des IMU et des radars à ultrasons dans des capteurs autonomes.Ensuite, présentons ces capteurs respectivement.

Caméra

L'appareil photo est l'un desles types de capteurs les plus intuitifs et les plus populaires, il n'est pas seulement appliqué dans les véhicules autonomes.La popularité des caméras et des autres applications permet aux chercheurs de fournir de multiples technologies d'assistance.À leur tour, ces technologies d'assistance ont été perfectionnées dans d'autresdomaines et pratiques des marchés.Les voitures autonomes et non autonomes utilisent plusieurs caméras, notamment à l'avant, à l'arrière, sur les côtés et à large plage.Ainsi, la technologie des caméras a été bien appliquée dans l'industrie automobile.Les points forts de l'appareil photo qui est stocké par un sac à bandoulière spécialisé pour appareil photo are à faible coûtet cette technologie est mature, car il y a beaucoup de gens qui développent des algorithmes avec des caméras.La faiblesse est que la caméra est relativement limitée par la lumière ambiante et qu'il est très difficile d'obtenir des informations tridimensionnelles précises (les caméras monoculaires sont presque impossibles, et des caméras binoculaires ou trioculaires ont également été proposées).

Négocier

Comparé à la caméra, le Lidar est plus important pour les voitures autonomes.Le radar laser est également connu sous le nom de radar optique, sous le nom de Lidar.Le radar laser consiste à réaliser la détection de la cible en émettant un faisceau laser, sa précision de détection est plus élevée, la plage de détection est plus large.Cependant, les inconvénients du lidar sont également évidents.Le lidar est plus sensible aux interférences de la pluie et de la brume de neige dans l'air, et son coût élevé est également la principale raison limitant son application.

Personnellement, la raison la plus importante pour laquelle le lidar est considéré comme l'un des capteurs les plus importants pour les véhicules autonomes est son avantage dans la construction de modèles d'environnement en trois dimensions.Le radar laser transmet des faisceaux laser multifils pour collecter des informations environnementales à différentes hauteurs, et grâce à son dispositif rotatif interne, les informations sont collectées dans une plage de 360 ​​degrés dans la direction horizontale.Un dispositif de réception de signaux sur lidar peut capter les faisceaux laser réfléchis par une cible et les transformer en nuages ​​de points.En traitant les données des nuages ​​de points, il peut compléter la classification et l'identification des informations sur l'environnement environnant.Cependant, tout a ses avantages et ses inconvénients.Plus le lidar multithread peut détecter, plus la portée de l'environnement est grande, plus la quantité de données de nuage de points qu'il reçoit est importante et plus les exigences en matière de capacité de traitement des données d'ajustement du matériel sont élevées.De plus, comme le dispositif rotatif à l'intérieur du lidar doit constamment tourner et émettre des faisceaux laser, le matériel a des exigences de haute qualité en matière de résistance à l'usure et de précision, ce qui entraîne également le coût élevé du lidar et augmente ainsi le prix des véhicules autonomes. .Cependant, à mesure que la technologie se développe, on pense que le coût et la taille du lidar seront considérablement réduits, tandis que les performances seront grandement améliorées.

Radar à ultrasons

Le radar à ultrasons est un capteur sous-estimé.Il existe deux types courants de radar à ultrasons.Le premier est installé sur le pare-chocs avant et arrière de la voiture, qui sert à mesurer les obstacles arrière et arrière de la voiture.Ce radar est appelé UPA dans l'industrie.Le deuxième type, connu dans l'industrie sous le nom d'APA, est un radar à ultrasons qui est installé sur le côté d'une voiture pour mesurer la distance aux obstacles sur le côté.La plage de détection et la zone d'UPA et d'APA sont différentes.La distance de détection de l'UPA est généralement comprise entre 15 et 250 cm, principalement utilisée pour les obstacles situés à l'avant et à l'arrière des voitures, celle de l'APA est d'environ 30 à 500 cm.La plage de détection de l'APA est plus large et le coût est plus élevé.

La raison pour laquelle j'ai mentionné que le radar à ultrasons est un capteur sous-estimé est qu'il peut faire beaucoup d'autres choses, à l'exception de la détection d'obstacles tels que la détection de parkings et l'assistance latérale à grande vitesse.

Importance des capteurs dans les véhicules autonomes

Avec l'accélération du développement de technologies de pointe telles que la conduite autonome, l'importance et le taux de pénétration des capteurs ont également été continuellement améliorés.La grande majorité des voitures autonomes doivent s'appuyer sur l'utilisation de différents types de capteurs pour diverses reconnaissances d'images, qui constituent la base essentielle pour assurer le fonctionnement et la sécurité de la voiture.Par conséquent, dans le développement rapide actuel du domaine de la conduite autonome, l'importance des capteurs est devenue de plus en plus importante.Il ne fait aucun doute que la conduite autonome sera l'une des industries de base à l'avenir, et sa taille de marché peut être imaginée.De ce point de vue, le futur marché potentiel des capteurs sera également très important.

Résumé

Nous avons connu les utilisations et l'importance de divers capteurs pour la voiture autonome.YASEN est un excellent fournisseur pour fournir des capteurs.Il offre toutes sortes de capteurs pour différents types de voitures comme le capteur KIA Auto SPEED.Tout intérêt, vous pouvez le contacter.